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焊接機(jī)器人工作站-柔性焊接機(jī)器人操作平臺(tái)

一、柔性焊接機(jī)器人操作平臺(tái)
尺寸： L1000* W800*H200mm，高700mm。
平面度： ≤0.10/1000
側(cè)面與上表面的垂直度 ：≤0.10/200
表面粗糙度： ≤1.6um
刻度線規(guī)格 ：100x100≥±0.05mm
孔徑： Φ28mm
孔間距： 100≤±0.05mm
孔直徑誤差： ≤+0.1mm
材質(zhì)： HT300，表面做防飛濺特殊處理
承重力 ：≥2T
二、移動(dòng)式除塵凈化器
1) 清灰方式：自動(dòng)清灰；
2) 電源：380V/50HZ；
3) 處理風(fēng)量：≥1500 m3/h；
4) 整機(jī)功率：≥99.9%；
5) 濾芯：≥305mm*375mm；
6) 過濾面積：≥15 ㎡；
7） 噪音：≤66dB(A)；
8） 尺寸：≥長 50cm、≥寬 53cm、≥高 100cm 。
9） 機(jī)械臂長度：≥200cm ；
10）隧道式圓筒型設(shè)計(jì)，雙靜音兩級(jí)回風(fēng)裝置，噪音小dB≦66dB，能耗低、吸風(fēng)量大。
11）透氣性好，過濾精度≤ 0.1 微米粒徑的煙塵，過濾精度高達(dá) ≥99.9%。
12）吸煙管耐磨、耐溫≥140°C，骨架不銹鋼材質(zhì)，吸煙罩馬蹄口整體壓制無焊接一次成型。
13）具有一鍵啟動(dòng)和保護(hù)關(guān)閉功能。
四、安全防護(hù)圍欄
1、結(jié)構(gòu)形式：鋼柱鋼網(wǎng)
2、立柱高度：≥1200mm
3、圍網(wǎng)高度：≥1000mm；
4、圍網(wǎng)離地高度：150mm
5、周長 ≥12m
五、機(jī)器人附件
工具一套（12 型內(nèi)六角扳手，25 型活口扳手、尖嘴鉗、十字一字螺絲刀各一把）
離線編程及仿真軟件
（1）具有數(shù)字化建模：軟件內(nèi)置多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型（6AXIS、4AXIS、SCARA、DELTA、COBOT、CNC3、CNC6、TOOL、MAN、NORMAL等），可導(dǎo)入機(jī)械模型自主定制化創(chuàng)建各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
（2）具有 CAD/CAM模塊：CAD模塊可創(chuàng)建機(jī)械模型亦可導(dǎo)入STP機(jī)械模型進(jìn)行輕量化處理，CAM快速軌跡計(jì)算模塊能幫助用戶快速生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)也支持其他格式NC代碼的導(dǎo)入，通過組成模型的面、線等數(shù)據(jù)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡以Tag組的形式保存軌跡點(diǎn)位和姿態(tài)，并將TAG點(diǎn)轉(zhuǎn)化成實(shí)際運(yùn)行的機(jī)器人程序。
（3） 具有虛擬調(diào)試模塊：借助模擬仿真，則不用人到危險(xiǎn)現(xiàn)場親自完成，在仿真軟件上就可以完成生產(chǎn)線布局、設(shè)備配置、生產(chǎn)制造工藝路徑、物流等預(yù)規(guī)劃，并能在仿真模型“預(yù)演”的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析、評(píng)估和驗(yàn)證，迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行中存在的問題和待改進(jìn)之處，并及時(shí)調(diào)整與優(yōu)化，減少后續(xù)生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)對(duì)于物理系統(tǒng)的變更與返工次數(shù)，從而有效降低成本、縮短工期和提高效率。
（4）具有項(xiàng)目可行性驗(yàn)證：產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)適用于多種主流機(jī)器人的離線編程、生產(chǎn)工藝進(jìn)程仿真、物流仿真（AGV、輸送體系、Buffer等）、CAM功能（焊接、噴涂、切割、打磨等）、外部傳感器功能（激光視覺、點(diǎn)云處理等）和產(chǎn)線連線功能等，支持主流機(jī)器人ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等，具備開放性、包容性和友好性；生產(chǎn)規(guī)劃環(huán)節(jié)通過虛擬調(diào)試功能測試并完善運(yùn)行工藝流程；生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)可將仿真輸出的機(jī)器人代碼直接用于生產(chǎn)加工。
（5）具有模擬仿真系統(tǒng)

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